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By Peter Wolfinger

Der leichte Einstieg in die Programmierung des Mikrocontrollers.

Arduino Controller haben sich zwischenzeitlich zum Quasi-Standard für den Mikrocontroller-Einsatz entwickelt. Mit diesem Buch sollen die Grundlagen der Mikrocontroller-Programmierung gelegt werden. Beschrieben wird die Steuerung von LED's, screens und Motoren ebenso wie das Auslesen von Temperatur-, Luftfeuchtigkeit-, Ultraschall- und IR-Sensoren. Selbstverständlich werden auch Schalter, Drehgeber und Joysticks eingesetzt. Besprochen werden auch die Grundlagen der Programmiersprache C sowie der Umgang mit der Arduino-Open-Source-Entwicklungsumgebung.
Dieses Buch ist zudem hervorragend für die Ausbildung von Elektronikern und Fachinformatiker geeignet.

Inhalt:
1 Einleitung
1.1 Eingebettete Systeme (Embedded platforms)
1.2 Mikroprozessor / Mikrocontroller
1.3 Arduino-Boards
1.4 Arduino-Software
1.5 deploy der IDE
1.6 Arduino Sketche
1.6.1 Die Funktion main()
1.6.2 Die Funktionen setup() und loop()
2 Grundkenntnisse in C
2.1 Funktionen
2.2 Variablen und Datentypen
2.2.1 int und long
2.2.2 go with the flow und double
2.2.3 Zeichen und Zeichenketten
2.2.4 boolean
2.2.5 Arrays
2.3 Kontrollstrukturen
2.3.1 Verzweigungen
2.3.2 Schleifen
2.3.3 Bibliotheken einbinden
three Elektronische Grundkenntnisse
3.1 Das ohmsche Gesetz
3.2 Elektronische Komponenten
3.2.1 Widerstand
3.2.2 Diode
3.2.3 Leuchtdiode
3.2.4 RGB-LED
3.2.5 Schalter
3.2.6 Ultraschallsensor
3.2.7 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensor
3.2.8 Buzzer
3.2.9 Potentiometer
3.2.10 Drehregler
3.2.11 Analoger Joystick
3.2.12 IR-Sensor
3.2.13 Siebensegmentanzeige
3.2.14 LCD-Display 1602A
3.2.15 Servomotor SG90
3.2.16 Steppermotor 28BYJ-48
3.2.17 Steckbrett
3.3 Elektrische Schaltungen
3.3.1 Darstellung der Schaltpläne
3.3.2 Reihenschaltung (Hintereinaderschaltung)
3.3.3 Parallelschaltung (Nebeneinanderschaltung)
3.3.4 Kombi-Schaltung
four Bibliotheken installieren
4.1 Arduino-Bibliotheken nachinstallieren
4.2 Bibliotheken von Drittanbietern
4.3 Bibliotheken direkt bereitstellen
five Controller-Programmierung
5.1 Arduino-Software vorbereiten
5.2 Blinkende LED
5.3 Serieller Monitor
5.3.1 Schnittstelle initialisieren
5.3.2 Daten senden
5.3.3 Daten empfangen
5.4 Aktorik
5.4.1 RGB-LED analog ansteuern
5.4.2 Signalton mit aktivem Buzzer erzeugen
5.4.3 Töne mit passivem Buzzer erzeugen
5.4.4 Ziffer auf Siebensegmentanzeige ausgeben
5.4.5 Informationen auf einem LCD-Display ausgeben
5.4.6 Gleichstrommotor electronic und analog steuern
5.4.7 Servomotor analog steuern
5.4.8 Steppermotor steuern
5.5 Sensorik
5.5.1 Schalter electronic auslesen
5.5.2 Drehgeber electronic auslesen
5.5.3 Joystick analog auslesen
5.5.4 Geräteneigung ermitteln
5.5.5 Entfernungen ermitteln
5.5.6 Temperatur- und Luftfeuchtigkeit messen
5.5.7 Eine Fernbedienung through IR-Sensor abfragen

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